2022-09-17
स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर होती है जिसमें 2 से अधिक तार होते हैं। तारों का प्रत्येक सेट एक असतत कॉइल से जुड़ा होता है, और इन कॉइल को संचालित करने वाली बिजली की आपूर्ति मोटर को असतत चरणों में चलने की अनुमति देती है।
ये मोटर सामान्य प्रकार के होते हैं जिनका उपयोग में किया जाता हैसीएनसी मशीनें200 क्रांतियों के साथ। इसका मतलब है कि मोटर हर कदम के लिए 1.8 डिग्री चलती है।
स्टेपर का नुकसान यह है कि कोई प्रतिक्रिया नहीं है कि टूल हेड में वास्तव में गति है। इसे एक ओपन-लूप सिस्टम कहा जाता है, जो एक व्यावहारिक समस्या से अधिक सैद्धांतिक समस्या है, लेकिन यह निश्चित रूप से ध्यान देने योग्य है।
अब सर्वो मोटर। आमतौर पर मोटर में निर्मित एक ऑप्टिकल एन्कोडर होता है जो मोटर को यह बताता है कि गति वास्तव में हो रही है या नहीं। यह फीडबैक बनाता है, जो वास्तव में टूल हेड की स्थिति की गारंटी देता है, और यह फीडबैक मोटर को फीड किया जाता है, जिसे क्लोज्ड-लूप सिस्टम कहा जाता है।
हालांकि, स्टेपर मोटर्स की तुलना में सर्वो मोटर्स बहुत महंगे हैं और उन्हें चलाने के लिए अलग-अलग महंगे बोर्डों की आवश्यकता होती है। उनकी उच्च गति के साथ, यह सर्वो मोटर्स को एक बेहतर समाधान बनाता है।